El término Pratyahara está compuesto de dos palabras sánscritas, prati y ahara. Ahara significa «alimento,» o «algo que tomamos en nosotros mismos desde el exterior.» Prati es una preposición que significa «contra» o «lejos.» Pratyahara significa literalmente «control de ahara,» o «ganancia de maestría sobre influencias externas.»

Ayurveda en sí mismo es una forma de yoga. Puede ser llamado «el yoga de curación.» Ayurveda emplea aspectos de todos los yogas dependiendo del nivel, temperamento y constitución del individuo para ayudar en su curación, estilo de vida correcto y desarrollo espiritual.